DroneSwarm

蜂群實(shí)時(shí)在線分析系統(tǒng)

業(yè)內(nèi)唯一多機(jī)協(xié)同實(shí)時(shí)二三維重建與智能識(shí)別跟蹤解決方案 —— 突破傳統(tǒng)作業(yè)模式限制，實(shí)現(xiàn) “偵測一體化”。

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DroneSwarm系統(tǒng)架構(gòu)

DroneSwarm 以 “機(jī)載端實(shí)時(shí)處理 + 地面端智能管控” 為核心，搭建多層級(jí)、高可靠的系統(tǒng)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)通導(dǎo)控一體化與全流程閉環(huán)作業(yè)。

多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行

智能調(diào)度：支持多旋翼 / 固定翼 / 混合編隊(duì)統(tǒng)一調(diào)度，自適應(yīng)多維度任務(wù)場景；
智能規(guī)劃：基于無人機(jī)性能與環(huán)境感知，自主生成最優(yōu)飛行路徑，動(dòng)態(tài)優(yōu)化航速、航高與覆蓋密度，支持突發(fā)場景下的任務(wù)重規(guī)劃與機(jī)群再編組；
高效測繪：基于區(qū)域地形特征、無人機(jī)性能和資源智能分區(qū)，動(dòng)態(tài)適配機(jī)型資源，優(yōu)化航線重疊度，保障大范圍作業(yè)效率。

嵌入式平臺(tái)實(shí)時(shí)正射成圖(DOM) - 0延遲，真正實(shí)時(shí)

實(shí)時(shí)輸出：邊飛行-邊處理-邊傳輸，飛行中同步完成影像處理與 DOM 生成，消除返航后處理環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn) 0 延時(shí)成果交付；
高精度保障：通過嵌入式整體光束法平差技術(shù)，校正影像陰影、重疊與畸變，達(dá)成厘米級(jí)全域精度；
通信優(yōu)化：僅回傳處理后成果數(shù)據(jù)，鏈路負(fù)載降至傳統(tǒng)模式的 1%，適配惡劣 / 遠(yuǎn)距離通信環(huán)境。

嵌入式平臺(tái)實(shí)時(shí)三維重建

快速建模：多機(jī)協(xié)同采集+分布式并行計(jì)算，不限航攝面積，任務(wù)結(jié)束后 10 分鐘內(nèi)完成大范圍三維建模；
精細(xì)還原：針對(duì)重點(diǎn)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)多角度貼近攝影，厘米級(jí)特征還原，支持地形跟隨與遮蔽補(bǔ)償拍攝；
雙模運(yùn)行：支持實(shí)時(shí)在線/離線模式切換，斷網(wǎng)時(shí)自動(dòng)啟用緩存影像持續(xù)作業(yè)，確保復(fù)雜環(huán)境不中斷。

高真實(shí)性目標(biāo)重建與渲染

高效實(shí)時(shí)：分布式渲染架構(gòu)，支持 4K 與 1080p 分辨率下的連續(xù)場景實(shí)時(shí)渲染，大幅縮短傳統(tǒng)建模耗時(shí)；
視覺保真：精細(xì)化紋理重建，突破傳統(tǒng) mesh 模型局限，保障從設(shè)施細(xì)節(jié)到地形宏觀的視覺連貫性，適配復(fù)雜光照與幾何條件；
交互適配：滿足動(dòng)態(tài)監(jiān)控、虛擬仿真、項(xiàng)目演示等實(shí)時(shí)交互場景需求。

目標(biāo)識(shí)別跟蹤與高精度定位

多類型識(shí)別：精準(zhǔn)識(shí)別人員、車輛、艦船等時(shí)敏目標(biāo)，道路、橋梁、建筑等靜態(tài)目標(biāo)，以及水體、植被等環(huán)境要素，識(shí)別精度超 90%；
亞米級(jí)定位：GPS + 視覺 SLAM 實(shí)時(shí)解算，城市密集區(qū)與偏遠(yuǎn)地帶定位精度＜1 倍 GSD，支持動(dòng)態(tài)目標(biāo)持續(xù)追蹤與坐標(biāo)回傳；
變化檢測：通過多期 DOM 與三維模型比對(duì)，自動(dòng)識(shí)別新建建筑、道路變更等變化，像素級(jí)準(zhǔn)確率超 95%。

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軍事偵查與策略

異構(gòu)無人機(jī)蜂群協(xié)同偵查，實(shí)時(shí)生成戰(zhàn)場三維態(tài)勢圖，精準(zhǔn)識(shí)別跟蹤時(shí)敏目標(biāo)，為戰(zhàn)術(shù)決策提供無通信依賴的高效數(shù)據(jù)支撐。

應(yīng)急響應(yīng)與救援

災(zāi)害現(xiàn)場 0 延時(shí)實(shí)時(shí)成圖，精準(zhǔn)定位被困人員與損毀目標(biāo)，斷網(wǎng)環(huán)境下持續(xù)作業(yè)，助力救援高效開展。

大范圍測繪與地理信息更新

支持超大區(qū)域協(xié)同測繪，以厘米級(jí)精度滿足國土調(diào)查與城市規(guī)劃需求，動(dòng)態(tài)監(jiān)測地理要素變化并自動(dòng)更新。
安防監(jiān)控與設(shè)施管護(hù)

重點(diǎn)區(qū)域動(dòng)態(tài)巡邏識(shí)別異常目標(biāo)并推送預(yù)警，為電力、油氣等設(shè)施提供精細(xì)化三維建模與運(yùn)維支撐。
環(huán)境監(jiān)測與保護(hù)

持續(xù)監(jiān)測自然保護(hù)區(qū)和生態(tài)系統(tǒng)的變化，自動(dòng)采集關(guān)鍵環(huán)境數(shù)據(jù)，評(píng)估環(huán)境影響和保護(hù)成效。提供關(guān)鍵環(huán)境數(shù)據(jù)，通過智能分析評(píng)估環(huán)境影響，為自然資源的可持續(xù)管理提供科學(xué)依據(jù)。

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